ZYNQ 有多种启动方式可以选择，除了之前介绍的从NAND FLASH 的方式来启动外，还可以让系统从TF 卡的方式来启动，本文将通过一个EMIO 点LED 灯的方式来演示 TF 卡的启动过程。

本例子演示用EMIO 映射到PL端的方式来驱动LED灯，进而演示TF卡启动的操作过程（两个LED灯直接使用EMBAZ4205主板上的红绿灯）

1）ZYNQ启动流程

1.首先了解ZYNQ的启动过程， ZYNQ的启动过程以 ARM核为主，上电后硬件先读取ARM核PS端的IO 以确定系统从NAND ，QSPI ，SD Card还是 JTAG 启动系统。（EBAZ4205板子默认硬件是从NAND FLASH 驱动的）

ZYNQ 的不同启动方式以及启动相关的IO 及选项，如下图所示，如果需要让系统从SD卡模式启动

下图是EBAZ4205部分启动部分的配置电阻，其中IO0就是上图中ZYNQ的MIO5， IO1就是上图中的MIO4

所以要从 NAND FLASH 启动改成TF 卡启动只需要将IO0 即MIO5从低电平改成高电平，也就是将R2584的 20K 更换位置到R2577的地方即可（图上的位置是 NAND FLASH 启动，更换这个电阻由下面变到上面即可）

3）软件部分配置

1.创建工程–>create block design–>”+”–>检索zynq7 processing system 并添加

2.添加ZYNQ 7处理器模块

依次在弹窗里找到DDR Configuration→DDR Controller Configuration→DDR3，在Memory Part下拉菜单中根据自己板子上的DDR来选择相应的DDR3，本实验所用到型号：MT41K128M16JT 125，数据位宽选择16bit 最后点击“OK”,如下图所示。

在MIO Configuration 中使能SD 0的功能

接下来添加2路EMIO 用于点亮LED 来进行演示

保存后点选Run Block Automation 默认设置，并点OK

手动连接 M_AXI_GP0_ACLK 到 FCLK_CLK0

右键框图里的GPIO_0 ，并选MAKE EXTERNAL 来拉出GPIO_0资源

之后点选保存，并点source→Design Source ，右键我们创建的BLOCK工程，点击create HDL wrapper如下图所示。

在弹出的对黄框里保持默认

软件自动为我们生成HDL文件

按下绿色箭头对工程进行编译

添加LED 的管脚定义

RTL_ANALYSIS –> Schematic –> IO/Ports

这次我们直接点亮主板上的两个LED指示灯（非转接板上的指示灯），根据原理图可以看到两个灯分别是接到W13和W14上，将W13 和W14填入两个IO的选项中，并将电平选项修改成3.3

保存设置（会提醒创建约束的名称，随意点入即可）

按下Generate Bitstream 完成综合以及生成bit文件

4 SDK部分配置

1）File→Export→Export hardware…，在弹出的对话框中勾选“include bitstream”，点击“OK”确认，如下图所示。

2）File→Lauch SDK，在弹出的对话框中，保存默认，点击“OK”，如下图所示。

系统将自动打开SDK开发环境

3）再创建一个LED 工程，负责LED 指示灯的闪烁

a. 创建一个新的空工程,可以取名叫LED

b.右键工程LED 的SRC目录，然后新建一个SOURCE FILE

c.取名 main.c

d. 复制以下代码到main.c （代码是SDK中 GPIO的示例代码）


#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xplatform_info.h"

#define LED_RED         54
#define LED_GREEN  	55

#define GPIO_DEVICE_ID  	XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
XGpioPs Gpio;	/* The driver instance for GPIO Device. */

void Gpio_Init(void){
	XGpioPs_Config *ConfigPtr;

	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);

	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, LED_RED, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, LED_RED, 1);
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, LED_RED, 0);

	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, LED_GREEN, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, LED_GREEN, 1);
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, LED_GREEN, 0);

}

int main(void){
	volatile int Delay;
	Gpio_Init();

	while(1){
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, LED_RED, 0);
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, LED_GREEN, 1);
		for (Delay = 0; Delay < 20000000; Delay++);
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, LED_RED, 1);
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, LED_GREEN, 0);
		for (Delay = 0; Delay < 20000000; Delay++);
	}
}

代码解读，因为我们是用EMIO 的方式来点亮LED ，而EMIO 是从54开始的，我们在FPGA端一共设置了两路EMIO，所以这里定义了

#define LED_RED 54

#define LED_GREEN 55

对LED_RED IO 输出高电平：

XGpioPs_WritePin(&Gpio, LED_RED, 1);

对LED _RED_IO 拉低

XGpioPs_WritePin(&Gpio, LED_GREEN, 0);

延时

for (Delay = 0; Delay < 20000000; Delay++);

main 函数的循环中 LED_RED 和LED_GREEN 不停的输出高和低，这样在板子上就是两个灯不停的交叉亮灭

e.在线调试看看程序是否正常运行

先对FPGA部分进行配置，点选XILINX –>Program FPGA ，弹出的对话框点选 PROGRAM 进行配置

在项目列表中选中刚才创建的LED工程，右键，选择run as–> launch 进行调试，

如果看到主板上的两个LED灯交替闪烁了，说明程序正常工作了

5. 创建TF卡的镜像文件

创建镜像文件分两步1. 创建FSBL模块，2.创建image（boot.bin）文件

1）在SDK中新建如下，然后设置工程名fsbl，点next选择FSBL模板

2.选中刚才创建的LED 工程，点 XILINX–>Create Boot Image（必须要选中不然接下来的窗口会是空的不会自动填入）

正常的话，系统会自动帮我们填入里面的的信息，如果项目创建了多个应用工程，需要仔细确认下图中的信息是否有误

如果信息是空白的或者有误可以在前面要求选中的地方，先鼠标左键选择其他的目录，之后再点回我们的应用，这样再打开create image 信息就恢复正常了

如果系统仍然没有自动填入，或者信息有误，可以参考我之前的工程，里面有手动填入这些信息的方法

EBAZ4205 第八个工程程序固化 NAND FLASH

之后点击Create Image ，生成镜像文件，并且记住导出的文件夹（后面要用）

6. 验证SD TF 卡启动

在刚才create boot image 中的 ouput中 bif 和boot.bin文件的导出文件夹中，复制出这两个文件到空的TF卡中（切记需要格式化成FAT32格式）

2. 将TF 卡插入到主板的卡槽中

3. 将板子设置成 TF卡启动模式（前面提到，需要修改电阻位置）

4.重新断电后再上电，正常情况下系统的两个指示灯开始交替闪烁，说明TF卡启动成功了

如果启动不成功，有可能是以下几种情况

a. TF卡的格式不对，

b. TF卡有多个分区，需要统一成一个再进行格式化,（用老毛桃等工具做过启动盘的会出现这种情况）

c. TF卡不支持，尝试更换不同品牌不同容量大小的TF卡，大容量，越高速的TF卡的兼容性越差

完整的工程如下

11_TF_CARD_BOOT 下载

EBAZ4205 第十一个工程的TF 卡启动演示

1）ZYNQ启动流程

3）软件部分配置

4 SDK部分配置

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