Smart ZYNQ板 工程二十七 基于PS的 USB slave功能测试（即ZYNQ模拟U盘的功能测试）

本工程将记录在SDK环境下调用官方demo来实现USB的slave（device）功能测试

ZYNQ的USB可以同时充当USB HOST，和USB DEVICE(SLAVE)的角色功能非常强大，板子上同时保留了USB HOST的接口，和USB DEVICE的接口，USB功能大多数情况都是在linux下使用的，在arm裸机下使用的资料非常的少，好在官方为我们保留了一个USB DEVICE的SDK Demo，我们可以通过这个demo去熟悉整个usb项目的创建流程，具体操作如下。

工程创建

完整的工程创建图文教程前面已经详细图文描写了，可以参考前面的工程，这里仅仅增加关键步骤。 详细过程可以参考Smart ZYNQ板 工程七 用ZYNQ的PS点亮连接到PL端的LED灯EMIO 方式

器件名称选择 xc7z010clg400-1 或 xc7z020clg400-1（xa7z020） 以实际板子上的芯片为准

在BLOCK DESIGN 中搜索并添加一个ZYNQ模块

在右侧的窗口里 ，点击加号，在选择框里搜索ZYNQ，并找到ZYNQ7 PROCESSING SYSTEM ，双击并打开

软件自动生成了一个 zynq的block 如下图所示，接下来要做一些相应的设置，双击下图中的ZYNQ核

在ZYNQ 设置界面，设置 DDR MT41K256M16RE-125的型号 和位宽16bit

使能zynq的USB0功能

另外 由于我们的USB PHY的信号是接在mio的46脚上 所以这里同样需要使能 MIO的USB RST信号（系统同时会默认勾选I2C复位 ，可以关闭）

点击“Run Block Automation”如下图所示。在弹出的选项中保持默认，点击“OK”，即可完成对ZYNQ7 Processing System的配置

对GPIO make external，并且连接AXI的时钟（AXI默认开启的，这里用不到AXI，也可以去设置里关闭AXI功能，就不需要连接了）

之后 点选Create HDL Wrapper

在弹出的对话框里保持默认

软件自动为我们生成HDL文件

这个工程用到的资源都是PS端的原生资源，所以这里不需要额外做管脚约束

接下来生成bit文件

按下绿色箭头对工程进行编译

按下Generate Bitstream 完成综合以及生成bit文件

SDK程序编写

1）File→Export→Export hardware…，在弹出的对话框中勾选“include bitstream”，点击“OK”确认，如下图所示。

2）File→Lauch SDK，在弹出的对话框中，保存默认，点击“OK”，如下图所示。

系统将自动打开SDK开发环境

3）新建一个工程 file→new→Application Project，来新建一个“Application Project”，如下图所示。

4）在新建工程名中输入自己的工程名称，点击NEXT

选择空工程，点击完成FINISH

之后SDK会为我们创建一个空的工程，这里我们只需要用到bsp就够，如下图所示，展开BSP目录，点击system.mss文件，在右侧选择导入usbps的 demo并导入

勾选工程，然后点击ok

之后系统会自动导入usb的demo，，如下图所示

下载到板子上进行验证

先用USB线将板子的JTAG口和电脑连接

选中我们的硬件工程 ，并点击右键→Program FPGA，在弹出的对话框中选择默认，点击“program”，完成FPGA PL部分的Program工作

2）选中我们生成的USB工程 展开绿色箭头（RUN）右边的图标，选择Run As→1 Launch on Hardware（System Debugger）

用另一根TYPE C数据线连将我们板子上的USB SLAVE口和电脑连接，此时我们可以看到电脑出现了一个1MB的U盘，并提示是否格式化这个U盘（这里选择格式化）

之后电脑就出现了一个由DDR RAM虚拟出来的1MB大小的U盘了（可以像正常U盘一样复制粘贴文件），注意这个U盘断电数据会丢失请不要放重要文件。

通过修改 storage.h可以调整这个U盘的大小（请不要接近或者超过板子上DDR容量的大小）

比如说我们将值改成0xFF00000 就可以得到一个255MB的虚拟U盘

备注 我们也可以用下面方法让每次下载程序的时候都自动加载配置FPGA和自动初始化系统，省去了单独下载bit文件的操作

之后点 APPLY 然后 再选择Run As→1 Launch on Hardware（System Debugger就可

ZYNQ的 USB 功能远不止这些， 官方SDK 只是提供了一个演示demo，如果要做slave方面的裸机相关应用可以深入研究这个demo ， Host功能将在后续petalinux的章节做演示

完整工程如下