本章介绍 Ubuntu 下 Petalinux 2022.1 开发环境的安装（手把手图文教程）
之前已经有写过Petalinux 2018.3版的环境安装， 考虑到 PYNQ 3.01版的开发环境对应的Vivado和Petalinux是2022.1 ，所以这里这里特别重新整理下Petalinux 2022.1的部分。
- 本文中的Ubuntu 版本 20.04 (PYNQ的开发环境需要18.04或者20.04版本的UBUNTU才可以)
- Petalinux 版本 2022.1
PetalLinux是Xilinx公司推出的嵌入式Linux开发工具，对于不同版本的Vivado，Petalinux也有对应的版本，安装时需注意选择和区分(一般用什么版本的Vivado，Petalinux也要用对应版本)。
这里也有份官方的指导手册，有兴趣的可以下下来研究以下
准备工作
- 1.带Ubuntu的虚拟机，可以参考 ZYNQ开发准备工作之 Ubuntu 下的 Petalinux 2022.1开发环境的安装 进行安装和配置
- 2.官方的Petalinux 工具开发包 （下载地址下文中有提到）
详细流程
一、安装依赖库
输入命令su ，系统命令行提示输入password，这里输入ROOT账户的的密码，并按下回车（之前已经设置root的密码并且启用root的账号了）
更新下 apt-get
在安装Petalinux之前我们需要为Ubuntu系统安装一些必要的运行软件以及依赖库，所以大家需要确保Ubuntu能够正常上网，然后在命令行中输入 如下指令
sudo dpkg --add-architecture i386 && sudo apt update && sudo apt install -y gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping libsdl1.2-dev tofrodos net-tools zlib1g:i386 libncurses5-dev libssl-dev libtool locales libglib2.0-dev libarchive-dev autoconf flex bison libselinux1 xterm
安装过程中大约要3分钟
当结束后 没有出现报错，就代表依赖库已经安装完全了
二、安装tftp Server
完成依赖库安装后，我们还需要安装tftp功能，这个也是Petalinux 安装过程必须的服务组件
输入以下命令，并按下回车以安装组件， 安装的过程中提示Y/N的时候 输入Y并按下回车
apt-get install tftpd-hpa
安装完成后 按下service tftpd-hpa restart 以启动服务
service tftpd-hpa restart
三、安装Petalinux
先在windows下下载官方的Petalinux工具开发包（因为我用的是VIVADO2022.1版本，所以我下载的 Petalinux安装包也是2022.1版的）petalinux-v2022.1-04191534-installer.run （官网或者百度都能下载到，比较大有2G左右）
官网的下载地址：（下拉找到2022.1版本）https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/archive.html
下拉 找到2022.1的安装包进行下载
接着在Ubuntu下创建一个文件夹用Petalinux的安装， 我们将其放在/opt目录下
用mkdir创建 文件夹
mkdir -p /opt/pkg/petalinux/2022.1
又因为 Petalinux 不能在root账户下安装，只能在普通用户下安装 ，而/opt目录下又只能在root账户下创建 文件夹，所以这里需要额外加一行代码
sudo chown -R user:user /opt
这里的 user:user更换成 ubuntu的普通账户名，我这里是user 如果用普通账户输入这个命令，会提示输入密码
chown相当于 将/opt目录的所有权更改为指定用户名
复制我们的Petalinux到Ubuntu
在Ubuntu桌面空白处右键空白处NewFolder 创建一个文件夹 命名为Petalinux2022，用来存放安装包
然后回到我们windows下，右键复制刚才下载的petalinux 2022的安装文件
然后在刚才创建的文件夹里 右键点Paste，粘贴
等待复制完成
复制完成后在安装包所在的文件夹下 右键Open in Terminal ，打开命令行
此时 系统会自动以普通用户的模式 打开终端，并且在终端命令行中默认定位到该安装包所在的地址
用./ 指令运行 安装文件，并安装到刚才我们创建的文件夹下，并按下回车（切记必须要普通用户下安装，不能在root用户下）
./petalinux-v2022.1-04191534-installer.run --dir /opt/pkg/petalinux/2022.1
之后系统就开始安装petalinux了，直到出现 “Press Enter to display the license agreements 字样，按下回车继续
按下后 系统会让我们看许可协议，直接按下Q退出就好
之后 系统会问我们是否接受协议，按下Y 回车
之后会同样出现两个 许可协议，也是按前两步操作 Q 退出后 按下Y 按回车继续
之后系统就开始安装Petalinux了
等待几分钟 后，出现下图界面，代表安装已经成功了
验证Petalinux的安装
输入 source /opt/pkg/petalinux/2022.1/settings.sh 对Petalinux 的环境进行加载
source /opt/pkg/petalinux/2022.1/settings.sh
看到这些内容证明Vivado2022.1已经安装好，但是有一个gcc 6的警告（代表我们当前的GCC版本过低，不是所有的Ubuntu都会出现此界面，本文中的Ubuntu版本是16.04版），下文将会贴出解决方法
再按下 echo $PETALINUX
如上图这样显示Petalinux的安装目录，表明工作环境已设置 并且可以正常运行了
GCC版本更新
我们用的是 Ubuntu 16.04，系统默认带的是 GCC 5.4，这里需要更新GCC版本到6版本以上，这里我们直接安装更新的GCC9版本
1） 安装GCC9 ， 依次执行下面三个命令 （期间会让输入密码和按Y确认）
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt update
sudo apt install gcc-9 g++-9
2） 使用 update-alternatives 切换默认 gcc 版本 （默认的版本是拥有最高优先级的那个）
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 50
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 90
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5 50
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9 90
3） 检查版本切换是否生效 （如下图所示，版本变成9开头了证明我们的gcc 9安装成功了）
gcc --version
g++ --version
4） 再次加载 Petalinux 2022.1
source /opt/pkg/petalinux/2022.1/settings.sh
此时系统没有提示gcc版本过低的信息，证明我们的更新完成了， Petalinux 已可以正确运行了。