SCP是一种基于SSH协议的文件传输工具，它能够在不同的主机之间进行安全且高效的文件传输，本章节将演示使用SCP命令将文件远程发送给ZYNQ主板
备注：理论上和ssh一样，windows自带的cmd可以运行scp命令，但是因为我们petalinux上所使用的密钥算法是比较老的ssh-rsa，而windows中的scp和ssh已不再支持ssh-rsa密钥算法了
万幸Putty为我们提供了另一个命令 “pscp”，可以平替SCP命令，使用方法和SCP几乎一致。仅需我们提前安装好putty，之后就可以通过windows自带的cmd工具来使用pscp命令了。
以下是简单的演示操作
1) 为了方便演示查看结果，我们先在windows 下（本文放在G盘根目录）创建一个 scp_test.txt 文本文档，里面的内容是”Hello world ”
2) 通过串口（putty）查看主板的IP地址 （ ifconfig 命令） 可以看到板子当前的IP是192.168.1.112
3）先在串口命令下用mkdir 命令在petalinux下创建一个Scp_Test文件夹用于接收文件（文件位于/home/root 文件夹）
mkdir /home/root/Scp_Test
之后我们用ls命令 ls /home/root 来查看，可以看见我们的Scp_Test文件夹被成功创建了
4) 在windows 开始菜单的搜索栏中输入”cmd”打开命令提示符
5）在windows 的命令提示符下输入下列命令 进行SCP文件的传输（将g:\scp_test.txt 文件 复制到远程主板的/home/root/Scp_Test目录下），系统会提示输入密码，此时输入我们系统的root密码并按下回车 （主板的IP地址请根据实际地址进行修改）
使用 pscp 命令需要电脑上已经安装了 PuTTY，才能正常使用。如果尚未安装 PuTTY，可以从 PuTTY 官方网站 下载并安装。
pscp g:\scp_test.txt root@192.168.1.112:/home/root/Scp_Test
这里的pscp实际上调用的是putty下的pscp.exe，功能和SCP相同。可以看到系统开启了传输过程。
6） 回到主板的命令提示行（ssh 或者串口）cd进入 /home/root/Scp_Test/文件夹，并用ls查看文件夹里的内容，可以看到 scp_test.txt文件已经存在
cd /home/root/Scp_Test/
ls
7） 用cat 命令来查看Scp_Test 中的内容，可以看到结果返回”Hello world”，证明我们的scp_test文件已成功传输到板子
9）如果需要将文件读回到 windows 只需要修改命令行中的内容即可 (因为原先win的g盘已经存在这个文件，所以我们将回传路径改成e盘) 输入下列命令（主板的IP地址请根据实际地址进行修改）
pscp root@192.168.1.112:/home/root/Scp_Test/scp_test.txt e:\
之后我们可以在windows 电脑的e盘根目录下找到 我们回传得到的scp_test.txt文件（打开后内容是Hello world ）
以下是本章内容精简（下面的内容是标准的scp， 实际本文用的是pscp）
从本地复制文件到远程
scp SourceFile User@RemoteHost:RemotePath
例：从本地g盘根目录复制文件到scp_test.txt 到192.168.1.112（账号root）的/root/Scp_Test
scp g:\scp_test.txt root@192.168.1.112:/home/root/Scp_Test
从远程读取文件到本地
scp User@RemoteHost:RemoteFilePath DestinationFile
例：从远程192.168.1.112（账号root）的/root/Scp_Test复制文件scp_test.txt 到本地e盘根目录
scp root@192.168.1.112:/home/root/Scp_Test/scp_test.txt e:\
备注：如果是xillinux系统，或者pynq系统，这里可以直接用ssh 和scp命令来实现通讯。本文所使用的petalinux2018.3是不行的，至于后续新版本的petalinux加密方式是否已经更新，大家自行尝试。如果加密方式已经更新的话，就可以直接用CMD工具下的SCP命令完成上述操作。