本章介绍 Ubuntu 下 Petalinux 2022.1 开发环境的安装（手把手图文教程）
之前已经有写过Petalinux 2018.3版的环境安装， 考虑到 PYNQ 3.01版的开发环境对应的Vivado和Petalinux是2022.1 ，所以这里这里特别重新整理下Petalinux 2022.1的部分。
- 本文中的Ubuntu 版本 20.04 (PYNQ的开发环境需要18.04或者20.04版本的UBUNTU才可以)
- Petalinux 版本 2022.1
PetalLinux是Xilinx公司推出的嵌入式Linux开发工具，对于不同版本的Vivado，Petalinux也有对应的版本，安装时需注意选择和区分(一般用什么版本的Vivado，Petalinux也要用对应版本)。
这里也有份官方的指导手册，有兴趣的可以下下来研究以下
https://docs.amd.com/r/en-US/ug1144-petalinux-tools-reference-guide/Installing-the-PetaLinux-Tool
准备工作
- 1.带Ubuntu的虚拟机，可以参考 ZYNQ开发准备工作之 Ubuntu 下的 Petalinux 2022.1开发环境的安装 进行安装和配置
- 2.官方的Petalinux 工具开发包 （下载地址下文中有提到）
详细流程
一、安装依赖库
1.更新下 sudo apt-get update
在安装Petalinux之前我们需要为Ubuntu系统安装一些必要的运行软件以及依赖库，所以大家需要确保Ubuntu能够正常上网，然后在命令行中输入 如下指令
sudo dpkg --add-architecture i386 && sudo apt update && sudo apt install -y gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping libsdl1.2-dev tofrodos net-tools zlib1g:i386 zlib1g-dev libncurses5-dev libssl-dev libtool locales libglib2.0-dev libarchive-dev autoconf flex bison libselinux1 xterm
安装过程中大约要3分钟
二、安装tftp Server
完成依赖库安装后，我们还需要安装tftp功能，这个也是Petalinux 安装过程必须的服务组件
输入以下命令，并按下回车以安装组件， 安装的过程中提示Y/N的时候 输入Y并按下回车
sudo apt-get install tftpd-hpa
安装完成后 按下service tftpd-hpa restart 以启动服务 (会提示输入密码)
service tftpd-hpa restart
三、安装Petalinux
先在windows下下载官方的Petalinux工具开发包（因为我用的是VIVADO2022.1版本，所以我下载的 Petalinux安装包也是2022.1版的）petalinux-v2022.1-04191534-installer.run （官网或者百度都能下载到，比较大有2G左右）
官网的下载地址：（下拉找到2022.1版本）https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/archive.html
下拉 找到2022.1的安装包进行下载
接着在Ubuntu下创建一个文件夹用Petalinux的安装， 我们这里设定创建的目录路径为~/petalinux/2022.1
用mkdir创建 文件夹
mkdir -p ~/petalinux/2022.1
这个路径实际在 home目录下
然后复制我们的Petalinux到Ubuntu
实际测试 vmware-tools无法直接复制粘贴petalinux安装包，所以这里用上一章节vmware 共享目录的方式 来进行文件的传输（这里需要提前在ubuntu 下挂载 share 文件夹，命令请参考上一节内容）
1.在WIN下将我们刚刚下载好的petalinux 2022.1的安装包复制到share共享文件夹中
2. 回到我们的ubuntu桌面，然后在空白处单击鼠标右键，并创建一个文件夹 New Folder，命名为Petalinux 2022
3.然后回到ubuntu 下，找到/mnt/hgfs 文件夹（提先前在ubuntu 下挂载 share 文件夹），复制我们的petalinux 2022.1的安装包。
然后在刚才创建的文件夹里 右键点Paste，粘贴
复制完成后在安装包所在的文件夹下 右键Open in Terminal ，打开命令行
此时 系统会自动以普通用户的模式 打开终端，并且在终端命令行中默认定位到该安装包所在的地址
用./ 指令运行 安装文件，并安装到刚才我们创建的文件夹下，并按下回车（切记必须要普通用户下安装，不能在root用户下）
./petalinux-v2022.1-04191534-installer.run --dir ~/petalinux/2022.1
之后系统就开始安装petalinux了，直到出现 “Press Enter to display the license agreements 字样，按下回车继续
按下后 系统会让我们看许可协议，直接按下Q退出就好
之后 系统会问我们是否接受协议，按下Y 回车
之后会同样出现两个 许可协议，也是按前两步操作 Q 退出后 按下Y 按回车继续
之后系统就开始安装Petalinux了
等待几分钟 后，出现下图界面，代表安装已经成功了
验证Petalinux的安装
输入 source /opt/pkg/petalinux/2022.1/settings.sh 对Petalinux 的环境进行加载
source ~/petalinux/2022.1/settings.sh
看到这些内容证明Vivado2022.1已经安装好，系统提示这是不支持的OS 这里无视就好
再按下 echo $PETALINUX
如上图这样显示Petalinux的安装目录，表明工作环境已设置 并且可以正常运行了